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朱心科
发布时间: 2023-01-03  作者:  浏览次数:

个人简介

姓 名

朱心科

性 别

职称/职务

正高级工程师

博导/硕导

硕导

联系电话

0571-81963151

电子邮箱

zhxk@sio.org.cn

办公地址

杭州市西湖区保俶北路36号

学习与工作经历

学习经历:

2001/09-2005/07,中国矿业大学

2005/09-2011/06,中国科学院沈阳自动化研究所

工作经历:

2011/07——至今,自然资源部第二海洋研究所

研究方向

1.新概念水下机器人;2.海洋移动观测网;3.海洋智能观测方法

主讲课程

水下机器人技术

承担科研

课题

1. 沉浮式低功耗智能声学浮标技术与研制(2021YFC3101401),国家重点研发计划(课题),760万,2022/01-2025/12,主持

2. 面向多种观测任务的AUV智能观测技术研究(2017YFC0305802),国家重点研发计划(课题),200万,2017/07-2021/12,主持

3. 基于水下移动平台的近海海洋环境观测技术研究(U1709202),国家自然科学基金委-浙江省两化融合项目,108万,2018/01-2021/12,课题主持

4. 舟山海上风电普陀风电场水下智能点检机器人的研究应用,2022/11-2023/12,横向,609.5万,主持

5. 基于数据驱动的海洋观测技术研究及应用(2021C03186),浙江省重点研发计划,270万,2021/01-2023/12,主持

6. 移动海洋地震仪关键技术研究(SL2103),深蓝基金,190万,2021/07-2023/12,主持

7. 水下航行器协同创新服务平台,海洋创新发展示范项目,13万,2021/01-2022/12,主持

8. 基于AUV的多金属结核勘查应用研究(DY135-N1-05),中国大洋协会十三五资源环境类项目,19万,2019/01-2021/12,主持

9. 基于数据驱动的AUV观测技术及锋面观测中的应用(SOEDZZ1703),卫星海洋环境动力学国家重点实验室交叉研究自主课题,70万,2017/05-2020/12,主持

10. 基于数据驱动的智能观测研究与应用(JT1802),中央级公益性科研院所基本科研业务费专项,46万,2018/01-2020/12,主持

获奖情况

著作

1. 金翔龙,陶春辉,朱心科等. 中国海洋工程与科技发展战略研究——海洋探测与装备卷,海洋出版社, 2014

2. 唐启升,王振海,刘世禄,刘岩,杨宁生,张信学,张元兴,朱心科等.中国海洋工程与科技发展战略研究——综合研究卷,海洋出版社,2014

3. 潘云鹤,唐启升,刘世禄,张元兴,陶春辉,朱心科等,海洋强国建设重点工程发展战略,海洋出版社,2017

论文

1. 朱心科,侯斐,孟肯等. 较强海流中低速水下机器人路径优化[J],海洋技术学报,2021,40(6):54-60

2. 侯斐,朱心科*,丁巍伟等. 一种移动式海洋地震仪的硬件电路研究,海洋学研究,2021,39(1):38-46

3. 罗建超, 朱心科*. 基于改进粒子群优化算法的自主水下航行器深度控制[J]. 舰船科学技术, 2022(044-008).

4. 朱心科,金翔龙,陶春辉等. 海洋探测技术与装备发展探讨[J]. 机器人,2013, 35(3):376-384.(EI)

5. 朱心科,俞建成,王晓辉. 水下滑翔机自适应覆盖采样[J]. 机器人,2012, 34(5):566-573,580(EI

6. 朱心科,俞建成,王晓辉. 多水下滑翔机海洋采样路径规划[J],信息与控制,2012, 41(4):433- 438

7. 朱心科,俞建成,王晓辉. 能耗最优的水下滑翔机采样路径规化[J],机器人,2011,33(3):360-365(EI

专利

1. 朱心科,丁巍伟,初凤友,章伟艳.一种用于海底资源探测站位优化方法,ZL20210378289.0,授权日期:2021.04.08

2. 朱心科,丁巍伟,江文胜,侯斐.一种基于小波分析的海底地震信号在线识别方法,ZL202210846977.X,授权日期:2022.11.11

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